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    2. 雷賽步進驅動器/步進電機驅動器供應商-江蘇拓格電子科技有限公司

      銷售服務熱線:

      18001518600

      iSS57

      電機、編碼器、驅動器集成一體化
      閉環控制技術,運行不丟步
      低速平穩抗共振
      結構緊湊,易于安裝,布線簡潔

             電機+編碼器+驅動器+網絡通訊的集成式設計,節省接線人工,減少安裝空間;
             工作電壓范圍24VDC~48VDC;
             工作電流可設置,峰值電流可達7.0A;
             支持脈沖/方向或雙脈沖控制模式,可接收差分和單端式信號指令,信號電平5~24V兼容;
             光耦隔離差分信號輸入,抗干擾能力強;
             脈沖響應頻率可達500KHz,默認200KHz,具有數字濾波功能;
             提供15檔常規微步細分設定值,細分數為256(51200ppr),允許用戶在微步細分范圍內任意設定細分數;
             提供圖形化調試軟件ProTuner,通過RS-232通訊接口配置驅動器控制參數,還可設置梯形波速度測試模式和點位運動測試模式;
             針對電機運行特點,低速、中速采用不同的抗振策略,讓電機全速范圍內運行平穩;
             控制參數自動整定,能夠自動生成控制參數,發揮電機的性能;
             具有指令平滑功能,運行平穩,減少機械沖擊;
             具有過流、過壓和跟蹤誤差超差保護功能;
             具有報警輸出功能。
      一、電氣指標
      參 數 iSS57
      最小值 典型值 最大值 單位
      連續輸出電流 0 - 6 A
      輸入電源電壓 20 36 48 Vdc
      邏輯輸入電流 7 10 16 mA
      邏輯輸入電壓 - 5 - V
      脈沖頻率 0 - 200/500 kHz
      絕緣電阻 100    
       

      二、接口定義
      1)電源輸入端口
      端子號 符 號 名 稱 說 明
      1 +VDC 輸入直流電源 +20V~ +48V
      2 GND 輸入電源地 0V
       
      2)控制信號端口
      端子號 符 號 名 稱 說 明
      1 PUL+ 脈沖正輸入 兼容5V~24V信號,無需串電阻
      2 PUL- 脈沖負輸入
      3 DIR+ 方向正輸入
      4 DIR- 方向負輸入
      5 ENA+ 使能正輸入
      6 ENA- 使能負輸入
      7 PEND+ 到位信號正輸出  
      8 PEND- 到位信號負輸出  
      9 ALM+ 報警信號正輸出  
      10 ALM- 報警信號負輸出  

      3)RS232通訊端口
      端子號 符 號 名 稱 說 明
      1 +5V 電源正端  
      2 TxD RS232發送端  
      3 GND 電源地 0V
      4 RxD RS232接收端  
      5 NC    
       
      4)撥碼設定
      iSS57驅動器采用六位撥碼開關設定細分精度、控制信號有效沿和電機旋轉方向設定,詳細描述如下:
      5)細分設定
      步數/圈 S1 S2 S3 S4
      Default on on on on
      400 on on on on
      800 off on on on
      1600 on off on on
      3200 off off on on
      6400 on on off on
      12800 off on off on
      25600 on off off on
      51200 off off off on
      1000 on on on off
      2000 off on on off
      4000 on off on off
      5000 off off on off
      8000 on on off off
      10000 off on off off
      20000 on off off off
      40000 off off off off

      說明
      當S1、S2、S3、S4都為on時,驅動器微步細分采用驅動器內部默認微步細分數,驅動器內部默認細分數初始值為400ppr,可通過調試軟件進行微步細分設置,設置微步細分的單位不小于200ppr,不大于51200ppr。SW5設置電機方向,當為OFF時,電機逆時針轉(CCW),當為ON時,電機順時針轉(CW);SW6設置脈沖有效沿。

      三、使用環境及參數
      冷卻方式 自然冷卻或外加散熱器
      使用環境 使用場合 不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉 塵、油霧、腐蝕性氣體、強振動場所, 禁止有可燃氣體和導電灰塵。
      溫度 0℃-40℃
      濕度 40-90%RH(不結露)
      震動 10~55Hz/0.15mm
      保存溫度 -20℃-+65℃
      重 量 約0.8kg
       

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